中国具身智能公司RoboScience近日发布了首款轮式人形机器人REX G1，适用于物流、制造、零售及家庭环境。该机器人拥有22个自由度，配备360度立体视觉系统，能够同时移动、升降和抓取物体。其电池支持热插拔，更换过程无需关机，仅需5秒即可恢复工作，旨在成为下一代具身智能生产力伙伴。
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总部位于北京的具身智能公司RoboScience推出了其首款机器人REX G1，适用于物流、制造、零售和家庭环境。
该轮式人形机器人于8月17日发布，将运动与操作能力与RoboScience的Visics模型相结合。
该公司将其设计为能够理解指令、规划动作，并在非结构化和不断变化的环境中执行完整任务，而不是局限于固定的工作站或单一流程。
同时移动与搬运物体
REX G1拥有22个自由度：头部和颈部2个，每条手臂7个，腰部2个，1个升降轴，轮式底盘3个。其双臂可承载总计22磅（10公斤）的负载。
与固定的工业机械臂不同，该机器人可以在工作区域之间移动。它还能执行RoboScience所描述的“同时行走、升降和抓取”动作。
底盘、可调节升降机构和双臂在机器人移动时协同工作。零空间控制旨在使其末端执行器在狭小区域内保持稳定，从而减少在动作之间停止、重新定位和重启的需要。
对于需要更高精度的任务，REX G1提供±0.1毫米的重复定位精度。其视觉系统还可以在抓取物品后验证存储位置代码，支持重复的拣选和放置操作。
专为进入现有工作场所而设计
许多仓储机器人需要改造，如加宽通道、增加转弯空间或调整货架。RoboScience为REX G1设计了不同的方案：让机器适应现有设施。
该机器人宽540毫米，长度可在540至640毫米之间调节。高度范围为1100至1700毫米，可在0.1至2米的高度范围内工作。
REX G1使用360度立体视觉感知周围环境。自适应照明帮助其在深柜、反光货架、包装膜和低光环境中工作，无需额外光源。
哑光外观、圆角设计和电子墨水信息屏幕专为机器人在靠近人类的环境中运行而设计。快拆检修点允许在不拆卸整机的情况下接触到内部组件。
Visics模型实现闭环
REX G1的核心是Visics，这是RoboScience基于视觉-语言-物体-动作（VLOA）架构的通用具身模型。
该系统将视觉信息和语言指令与物理动作连接起来。RoboScience表示，其具身世界模型能够解释物理环境并模拟物体的三维轨迹。
随后，独立的操作模型将这些轨迹转化为机器人的控制信号。
凭借2,070 TFLOPS的机载算力，REX G1在边缘端处理感知、决策和控制。这减少了其对频繁云端通信的依赖，并使其能够在条件变化时调整动作。
该机器人单次充电可运行长达4小时。其热插拔电池可在不关机的情况下更换，工作最快可在5秒内恢复。
RoboScience将该机器定位为能够参与连续工作流的“下一代具身智能生产力伙伴”。
其预期应用范围从仓储搬运和柔性制造，延伸到零售履约和未来的家庭服务。
资讯来源
- interestingengineering.com (2026-08-19)
- 原文： China's humanoid robot packs 22 degrees of freedom, 5-sec battery swap