中国新款人形机器人实现98%成功率，胜任电动汽车组装任务

类型：新闻转载

小米人形机器人组装成功率已提升至98%，与人类工人合格率仅差1个百分点。该机器人新增中控台侧板分拣及零件箱折叠回收两项任务，成功率均达90%，并首次在汽车工厂实现长时间柔性工件连续操作。经过持续优化，其感知与操控能力显著增强，整体作业表现正稳步逼近人类熟练工人水平。

正文

> 本文由骏材工程（AIC Engineering）转载。版权归原作者所有，请参阅文末来源。

小米报告了其人形机器人在汽车生产线部署方面的新进展。经过四个月的改进，该机器人在实际作业中已实现接近人类的表现。 在自攻螺母上料工位，机器人的成功率已达到98%，使其合格率与人类工人的差距缩小至仅1个百分点。 公司还引入了两项新的制造任务——中控台侧板分拣以及零件箱折叠与回收，这两项任务的成功率均达到90%。其中还包括该机器人在汽车工厂中首次长时间处理柔性工件。 2026年3月，小米宣布已在中国电动汽车（EV）组装作业中部署人形机器人，当时记录的成功率为90.2%。

工业人形机器人竞赛

小米宣布在人形机器人汽车生产线部署方面取得重大进展，报告称经过四个月的持续开发与优化，该机器人在多项制造任务中的表现均有提升。 据公司介绍，机器人在自攻螺母上料工位的成功率已从90.2%提升至98%，使其合格率与人类工人仅相差1个百分点。Technode报道称，这一改进反映了机器人在真实工厂环境中感知、操控和任务执行能力的持续优化。 小米还通过引入两项额外的生产任务扩展了机器人的职责：中控台侧板分拣以及零件箱折叠与回收。两项任务的成功率均达到90%，展示了机器人在工厂车间执行更广泛组装和物流操作的能力。

中控台侧板分拣应用代表了一个重要里程碑。小米表示，这是人形机器人首次在汽车工厂中执行涉及柔性工件的长时间连续操作。与刚性部件相比，处理柔性组件通常更具挑战性，因为它们容易变形、位置偏移，并且需要更精确的感知和操控能力。

机器人进厂挑战

近期，Figure和AgiBot等竞争对手机器人公司均通过长时间直播来展示其人形机器人的实际能力与可靠性，将关注点从简短的宣传视频转向连续、未经剪辑的工厂实际操作。 Figure对其Figure 02人形机器人进行了超过20小时的连续直播，展示其执行物流和仓储类任务。在演示期间，该机器人自主处理重复性的抓取与放置操作，在工作站之间搬运物品，同时适应物体位置的变化。直播凸显了机器人在极少人工干预下长时间运行的能力。尽管Figure未公布正式的任务成功率，但该公司强调一致的自主性能、机队管理和长时间可靠性是迈向商业部署的关键里程碑。 AgiBot已开展多次大规模工厂直播，展示其人形机器人在真实制造环境中的表现。在一次广受关注的演示中，该公司的G2人形机器人在平板电脑生产线上连续运行64小时，完成了64,828项制造任务，并助力生产了17,625台平板电脑。AgiBot报告的整体任务成功率高达99.99%，使其成为工业生产中人形机器人可靠性最详尽的公开演示之一。 近期，AgiBot展示了人形机器人执行汽车组装任务的进一步进展。经过四个月的优化，机器人在自攻螺母上料任务中实现98%的成功率，在中控台侧板分拣及零件箱折叠回收任务中达到90%的成功率，凸显了其在制造性能方面的持续改进。

资讯来源

• interestingengineering.com
• 原文链接： China's new humanoid robot offers 98% success rate, handles EV assembly