加州大学圣地亚哥分校（UCSD）团队近日宣布，其研发的人形机器人“Surgie”首次使用标准手持手术器械，成功对活体猪实施了胆囊切除手术。该成果已于今年7月发表于《自然》期刊。相比重达817公斤的传统手术机器人，Surgie仅重27公斤且具备自主行走能力。研究团队指出，该系统有望部署于医疗资源匮乏的偏远地区、紧急救援现场乃至太空，为全球手术人力短缺与医疗可及性难题提供创新解决方案。
人形机器人首次使用标准医疗工具完成手术
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加州大学圣地亚哥分校（UCSD）团队近日宣布，其研发的人形机器人“Surgie”首次使用标准手持手术器械，成功对活体猪实施了胆囊切除手术。该成果已于今年7月发表于《自然》期刊。相比重达817公斤的传统手术机器人，Surgie仅重27公斤且具备自主行走能力。研究团队指出，该系统有望部署于医疗资源匮乏的偏远地区、紧急救援现场乃至太空，为全球手术人力短缺与医疗可及性难题提供创新解决方案。
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两款仿人机器人首次使用常规手术器械及其裸露的机械手，成功且熟练地对活体动物实施了手术。
事实表明，据美国医学会（AMA）统计，负责处理罕见且极具挑战性手术的专科医生，其职业倦怠率在医师群体中位居前列。原因不难想象：频繁的跨国紧急出诊、即便患者上门也充满高风险的艰难工作，以及美国营利性医疗体系强加给医疗从业者的种种困境。
但加州大学圣地亚哥分校（UCSD）的一组工程师与外科医生近日报告了两项成功的临床前试验，或许能为此提供助力。该团队与UCSD雅各布斯工程学院合作设计的人形机器人，使用专为人类医生设计的常规手持手术工具，完成了两项概念验证手术。尽管远程手术早已部署定制机械臂（甚至应用于太空），但UCSD团队指出，其试验是首次引入能够像血肉之躯的医生一样操作这些手术器械的类人自动机。
在一项试验中，UCSD的机器人外科医生与一名人类助手合作，在持证兽医监督麻醉和整体福利的情况下，小心地切除了活体实验动物（猪）的胆囊。在第二台手术中，两台此类机器人协同工作，完成了相同的胆囊切除手术。
“远程操作和自主运行的人形机器人具有巨大潜力，能够扩大关键手术的覆盖范围，让原本无法获得这些手术的患者受益。”该研究资深作者之一、工程学教授Michael Yip在声明中表示，“这不仅有助于缓解美国的医疗危机，也能惠及全球。”
可移动类人机器人
当今大多数手术机器人（如全球医院中超过1,700台达芬奇手术系统）都是重达约1,800磅（817公斤）的机械巨兽，配备三到四条机械臂和专用工具。相比之下，UCSD的机器人“Surgie”仅重约60磅（27公斤）。
此外，与达芬奇系统不同，Surgie拥有两条可以行走的腿，未来或许能为队友去取急需的器械。Yip希望看到这类人形机器人被应用于那些为容纳达芬奇系统而改造整个手术室（坦白说）并不切实际的场景。
“许多社区面临手术团队人员配备不足的问题，导致患者无法得到治疗。”同时担任UCSD先进机器人与控制实验室（ARCLab）主任的Yip指出，“你可以想象，这些机器人可以被部署在人员配置困难的偏远社区，或用于搜救等恶劣环境，在短时间内需要大规模部署战地医疗的场景。”
自动化助手
参与此次机器人协作的主刀人类外科医生和外科培训学员也完成了针对这项新研究的术后调查，该研究已于今年7月发表在《自然》（Nature）期刊上。例如，机器人的远程操作员回答了关于系统人体工程学及其对手部指令保真度的问题。其他参与者则就与机器人作为队友合作发表了看法。
“我们对Surgie与我们的工作空间和工作流程融合得如此之好感到惊讶。”该研究合著者、普通外科住院医师Nikita Thareja在声明中表示。
然而，延迟确实被证明是机器人远程操作员面临的一个问题——尽管研究人员表示他们正致力于改进这一点，以支持未来的远距离操作。据实际操控该仿生机器人的外科医生之一、UCSD医学院的Shanglei Liu表示，此类早期阶段系统的机器人手术节奏较慢且偶尔需要重新校准，这并不罕见。
在此次临床前试验中进行的此类微创腹腔镜手术的机器人版本，过去通常需要六个小时。现在只需半小时即可完成。
Liu对Surgie的前景与同事一样乐观：“它的成本只是传统设备的一小部分，在手术室中占用的空间也只是一小部分。因此它易于部署，无论是偏远地区、战场，甚至是太空。”
资讯来源
- gizmodo.com
- 原文链接： Humanoid Robots Just Performed Surgery Using Standard Medical Tools