多维科技推出高性能TMR磁编码器芯片TMR3111D

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高性能TMR磁编码器芯片TMR3111D支持同轴与离轴磁路设计，为人形机器人、四足机器人、伺服电机系统及高精度运动控制提供紧凑型磁编码器解决方案。据麦姆斯咨询报道，近期，...

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高性能TMR磁编码器芯片TMR3111D 支持同轴与离轴磁路设计，为人形机器人、四足机器人、伺服电机系统及高精度运动控制提供紧凑型磁编码器解决方案。 据麦姆斯咨询报道，近期，全球领先的磁传感器供应商、隧道磁阻（TMR）技术先行者多维科技推出高性能TMR磁编码器芯片TMR3111D，为机器人、伺服驱动及工业运动控制提供高速、高精度旋转位置检测解决方案。 多维科技在2026 慕尼黑上海电子展展示该产品及其最新TMR、AMR磁传感器产品系列。 TMR3111D融合了多维科技高灵敏度TMR磁传感技术与先进数字信号处理技术，在超小型封装中实现高速、高精度、非接触式旋转位置检测。产品同时支持同轴（On-axis）和离轴（Off-axis）磁路设计，在保证优异角度精度、重复精度和长期稳定性的同时，为系统设计提供更高的机械结构灵活性。

相比传统的霍尔编码器方案，多维科技TMR技术具有更高的磁灵敏度、更优异的信噪比以及更强的磁场和机械安装误差容忍能力，可在复杂运动控制环境下实现更加稳定、精准的位置检测，同时简化系统集成，进一步提升新一代运动控制系统的整体性能与可靠性。 TMR3111D支持SPI、ABZ、PWM及UVW等多种工业标准输出接口，可同时满足绝对式和增量式编码器应用需求。芯片内置自动增益补偿及非线性校准功能，可自动补偿安装带来的磁场误差，提高生产一致性并简化装配工艺。产品最高支持40000 rpm转速，特别适用于高速伺服系统、机器人关节执行器等高动态运动控制应用。 TMR3111D特别适用于人形机器人、四足机器人关节位置检测、伺服电机系统、协作机器人、工业机器人关节、精密运动控制系统，以及其他需要高速、高精度旋转位置反馈的应用。

TMR3111D主要特性 支持同轴与离轴磁路设计，提高机械设计灵活性，适用于多种运动控制应用； 最高支持40000 rpm高速旋转； 优异的角度精度与重复精度，满足高性能运动控制需求； SPI绝对角度输出，内部采用23位数据格式； ABZ增量输出最高支持4096 PPR； 支持PWM、UVW换相及Z相信号输出； 内置自动校准及非线性校准功能； 工作电压为3V～5V； 采用紧凑型DFN10L封装（3×3×0.75mm）。

资讯来源

• 电子工程专辑（2026-07-09）
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