人形机器人量产竞赛升温，钕铁硼磁材成下一供应链瓶颈

正文

本文由骏材磁应用转载。所有权利归原出版商所有；请参阅下方来源。

2026年被誉为人形机器人量产元年，特斯拉宣布其Optimus生产线将取代Model S/X产线，年产能达到100万台，引发包括安波福（Aptiv）和法雷奥（Valeo）在内的一批汽车供应商进军具身智能赛道。然而，在大规模订单实质性落地之前，作为关键上游材料的钕铁硼（NdFeB）永磁体供应瓶颈正引发业界警报。单台人形机器人约消耗4公斤高性能钕铁硼，是新能源汽车的两倍。由于稀土分离和冶炼高度集中在中国，且产能扩张受限于资金成本、良率爬坡挑战以及稀缺的人才，如果未来几年机器人出货量达到百万台级别，钕铁硼可能成为制约生产的卡脖子环节。这一趋势表明，供应链的利润分配可能会向上游磁材制造商倾斜。

核心要素

当特斯拉Optimus生产线的轰鸣声开始盖过Model S和Model X生产线时，一场以“具身智能”为中心的供应链重构正在汽车行业悄然展开。

2026年被视为具身智能工业化部署的元年，人形机器人正加速进入汽车生产线。特斯拉在上周的2026年第一季度财报电话会议上宣布，公司将“向以人工智能、自动驾驶出租车和人形机器人为中心的未来转型”。特斯拉第一代机器人生产线将实现100万台的产能，并取代现有的Model S和Model X生产线。然而，在软件算法快速迭代的背后，一个物理硬约束正在浮出水面——究竟能制造多少台人形机器人，其关键可能隐藏在其关节内部的小小磁体中。

汽车供应商大规模转向具身智能赛道

在今年的北京国际汽车展览会上，具身智能技术的展示规模空前。第一财经记者在现场观察到，安波福、Versigent、法雷奥、地平线等多家汽车供应商正将重注押在具身智能赛道上。

安波福中国及亚太区总裁杨晓明告诉第一财经：“具身智能感知与汽车智能驾驶感知是相通的。汽车公司的解决方案可以应用于人形机器人领域。我们正与具身智能公司合作，希望利用我们在汽车生态系统中的庞大体系，为人形机器人在工业等场景的部署提供技术解决方案。”

在视觉感知方面，安波福的雷视融合感知系统PULSE不仅可用于车辆平台的近距离环境感知，还能将相同的融合输出能力延伸至机器人领域。杨晓明指出，机器人市场的规模和未来增长潜力巨大，并强调人形机器人不应仅仅局限于表演功夫或出现在电影中——在制造场景中的实际部署具有更大的意义。他强调，虽然利用传统汽车供应商的优势很重要，但也需要进行技术调整，因为人形机器人机械臂需要更高的感知能力并需要力反馈，这远非简单的复制粘贴方案。

Versigent全球副总裁兼中国区总裁齐松也指出，人形机器人与汽车共享许多关键技术——例如都需要高效的神经系统。将汽车行业积累的经验迁移到新兴市场，可以创造新的增长引擎。法雷奥宣布在南京成立“人形机器人训练中心”，并在车展上首次公开展示了一套可适用于人形机器人和自动导引车（AGV）的车规级软硬件产品组合。千寻位置也将其在汽车领域的时空智能解决方案延伸至具身智能领域，推出了首个“具身时空大脑”。

尽管跨界热情高涨，但大规模订单尚未落地。高盛中国工业技术研究主管杜倩在接受第一财经专访时表示，“大多数供应链公司对人形机器人行业的前景持乐观、前瞻的看法”，但供应链尚未看到实质性的公开订单。她指出：“以工业级人形机器人为例，我们认为出货量需要达到数万台或以上，才能形成具有意义规模的供应链体系。”

被低估的“磁王”瓶颈

当行业的注意力几乎完全被VLA（视觉-语言-动作）模型、世界模型和端到端架构所吸引时，一个物理硬约束正被严重低估。

根据DeepTech的报道，决定人形机器人产量上限的因素不仅在于算法和算力，还包括隐藏在每一个关节内部的小小磁体——钕铁硼永磁体。这种被称为“磁王”的稀土永磁材料，拥有目前所有商业化磁性材料中最高的磁能积。

以特斯拉Optimus Gen2的配置为例：16个旋转执行器、14个线性执行器，以及两只各配备6个无芯电机的灵巧手，总计约42个电机。按每台机器人预计消耗3.5至4公斤高性能钕铁硼计算，单台机器人消耗的高性能磁性材料是新能源汽车的两倍。

人形机器人对磁体提出了三大硬性要求：高能量密度、高矫顽力（抵抗高温退磁的能力）以及量产一致性。目前，唯一能同时满足这三者的商业化材料只有钕铁硼。铁氧体磁体的能量密度低一个数量级；钐钴磁体能量密度接近，但其价格和脆性无法支撑量产；非稀土电机在同等功率下需要四倍的体积，根本无法装入人形机器人的膝关节。

更关键的是，磁体性能遵循的是晶体结构和物理定律，而非摩尔定律。在过去40年里，钕铁硼的最大磁能积从30 MGOe提升至约55 MGOe，每十年的平均增幅不到30%。工程师们面临着严峻的物理限制：减少10%的磁体材料意味着电机扭矩密度不足，从而引发整机重量的链式反应放大；磁体材料过多则会导致磁芯饱和和电池更快耗尽。

供应格局中的“倒金字塔”风险

审视量产时间表，野村证券数据显示，特斯拉Optimus Gen3在第一季度完成了设计冻结，全年目标为6万至8万台；中国六大领先企业合计2026年的出货量可能达到11万至20万台区间。

Adamas Intelligence的压力测试显示，如果人形机器人在未来15到20年内实现大规模部署，钕铁硼所需的扩张倍数将达到数十倍甚至数百倍，远超铜、镍和锂等金属的产能扩张需求。

然而，稀土行业的供应弹性极其有限。全球稀土供应链呈现出“两头分散、中间集中”的格局：采矿和磁体制造相对容易复制，但中国占据了中间分离和冶炼环节约90%的份额。一条年产数千吨氧化物的分离冶炼生产线通常需要5亿至10亿美元的资本支出，加上多年的良率爬坡期以及极度稀缺的工艺工程师。在过去二十年里，西方稀土行业多次尝试重建，但往往受限于资金成本、良率挑战和环保投资要求而半途而废。

2026年至2027年是一个相对温和的过渡期，全球人形机器人对钕铁硼的需求仅占市场的个位数百分比。但到2028年至2030年，如果头部厂商实现其产能计划的一半，需求将激增至数万吨，定价权将开始从下游向上游转移。2030年之后，如果年出货量达到百万台甚至千万台级别，钕铁硼供应将成为机器人量产的直接制约因素。

这一动态正在重塑供应链上企业的战略定位。中国高性能钕铁硼制造商金力永磁在2025年初成立了由CEO直接领导的人形机器人磁组件事业部；宁波韵升向智元机器人的供货已进入量产阶段；中科三环在多家券商研报中被提及为特斯拉Optimus Gen2关节电机供应商之一。上游磁材制造商正开始向下游延伸至磁组件、转子甚至完整的电机模块，展现出经典的垂直整合举措。

正如西门子中国董事长肖松所言，具身智能工业化部署面临的一个挑战是整个行业的数据依然稀缺。但在数据之外，硬件供应链的物理极限同样在界定这个新兴产业的边界。随着软件带来的边际改善递减，硬件的边际进步进一步放缓，决定行业天花板的因素将逐渐从软件端转向硬件端。几年后回顾，人形机器人最终能制造多少台、以何种价格销售的答案，可能不仅在于软件和芯片，还在于每个关节内部那几十克黑色的磁体。

资讯来源

• finance.biggo.com (2026-04-27)
• 原文： 人形机器人量产竞赛升温，钕铁硼磁材成下一供应链瓶颈
• https://finance.biggo.com/news/ySk7z50B2jrwCtglFXMG